Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"ball on plate"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Řízení pohybu kuličky na 2D plošině
 Bednář, Ladislav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.
Úplný záznam
Řízení pohybu kuličky na 2D plošině
 Bednář, Ladislav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English